Colet Nierop studeerde harp aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag. Zij volgde daar de middelbare school voor jong talent en kreeg les van Mapje Sewing-Keereweer. Tijdens haar HBO-opleiding kreeg zij les van onder meer Edward Witsenburg en Ernestine Stoop. In 1999 haalde zij haar Docerend Musicus examen. In 2001 haar Uitvoerend Musicus en haar Theater Musicus examen.

Colet volgde Masterclasses bij harpisten als Tania Tauer (Rusland), Isabelle Moretti (Frankrijk), Susann McDonald (Zwitserland), Catherine Michel (Frankrijk) en jazzharpisten Hugh Webb (Engeland) en Park Stickney (U.S.A).

Zij speelt met diversen ensembles zeer succesvol in zowel binnen- als buitenland en ze speelt in orkesten. Colet heeft een eigen lespraktijk. Ook is zij actief met muziektheater.

Colet speelt naast haar solowerk regelmatig met een zang/harpduo met sopraan Gaby de Goede en is ook een graag geziene gast bij zakelijke evenementen samen met zanger/percussionist Eddie Conard.

Het repertoire van Colet omvat voornamelijk klassiek, licht klassiek, modern en jazz.